Những tiếp xúc mềm mại có thể mang lại sự thư thái tự nhiên cho cơ thể. Khi làn da chạm vào bề mặt nhẹ và mịn, các nhóm cơ sẽ thả lỏng dễ dàng hơn. Điều này giúp tinh thần cảm nhận sự an yên ngay lập tức. Những tiếp xúc nhỏ thường tạo hiệu ứng lớn cho cảm giác thoải mái.
Trang phục mềm cũng góp phần tạo cảm giác êm ái. Khi vải không gây kích ứng, cơ thể sẽ cảm thấy nhẹ nhàng hơn trong từng chuyển động. Điều này giúp giảm áp lực khi sinh hoạt. Những chất liệu mềm mại luôn nuôi dưỡng sự dễ chịu.
Ngoài ra, những vật dụng như chăn mỏng, gối êm hay ghế mềm cũng đem lại sự thư giãn. Khi cơ thể được nâng đỡ bởi sự êm ái, tinh thần sẽ trở nên bình tĩnh. Điều này giúp giảm phần nào sự mệt mỏi trong ngày. Những tiếp xúc mềm chính là nền tảng của sự thư thái.